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R147斜齒輪減速機
速度的輸入級，這會引發攪油損失并產生一個不容忽視的參數。所以，當RC97、RC107的輸入轉速大于2500r/min,RC107以上機座的輸入轉速大于1500r/min,并采用M2或M4安裝方式時，須考慮攪油損失。
雙聯體齒輪減速機：
為達到特別低的輸出轉速，可以通過兩個齒輪減速機相聯的方法來實現。當采用這種傳動方案時，可配置電機的功率必須依賴于減速機的極限輸出扭矩，而不能通過電機功率來計算減速機的輸出扭矩。

01/22 19:45

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